技术编号：20914791
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种海底声学应答器的定位方法及装置，属于水声定位技术领域。背景技术21世纪是海洋世纪，作为一切海洋活动的重要基础工作，其关键就是要建立精确的海洋大地测量控制网，声波是目前唯一能在海洋中远距离传播的波动形式，结合搭载gnss系统的走航测量船，是近年来海底控制点定位中应用最广泛的方式。常规数据处理流程将海面动态定位过程与水下声学定位过程独立分开，先得到海面gnss天线坐标，再通过基准改化得到船底换能器坐标，最后通过水下定位得到海底声学应答器绝对坐标。这样多步求解的技术方法至少有几点不足：一...
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