技术编号:20915932
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种城市排水管道检测机器人,尤其是能检测管道液体、气体泄漏的机器人。包括自主检测机器人工作环境和管道状况。通过对管道中环境的检测,把监测采集到的信息发送到上位机,工作人员对传感器传回的信号进行分析,上位机接受工作人员对机器人的操控命令,控制管道机器人的行走速度,转弯及姿态的调整,以及对摄像头俯仰角度的调整控制和照明灯的亮度调整控制,为工作人员提供了便利。背景技术目前,随着现代交通、能源、石油、化工、城市建设的高速发展,煤气、自来水、给排水工程、石油化工生产系统等管道的铺设长度也急剧增长...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。