技术编号：20933479
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于火星环绕器光学导航敏感器惯性基准对准技术领域，涉及一种光学导航敏感器的惯性基准时空精确对准方法。背景技术火星环绕器在进行光学自主导航的过程中，需要知道光学导航敏感器相对于惯性系的姿态转换关系，以进行导航信息的预处理。现有技术均是通过星敏感器的测量四元数，计算出火星环绕器相对于惯性系的姿态四元数，然后通过光学导航敏感器相对于火星环绕器的安装矩阵，进而求解出光学导航敏感器相对于惯性系的姿态四元数，这种方法需要精确知道星敏感器和光学导航敏感器的姿态四元数，然而受安装测量精度以及热变形等外部因...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。