技术编号:21025060
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人井下避障技术领域,涉及一种基于智能视觉的井下移动机器人避障方法。背景技术煤矿井下环境大多数都是非结构的,而且具有复杂性、多样性和随机性等特征,移动机器人需要具备较高的环境辨识、路径规划和避障能力,才能准确完成预期任务。当井下移动机器人面对完全未知或者部分未知的环境时,避障、越障是其完成任务的首要工作。目前大多数的井下移动机器人都是基于人工远程操控进行作业,智能性和移动性较差,不具备自主控制以及智能避障功能,遇到较为复杂的井下环境需依靠操作人员的经验进行判断,智能化程度较低。随...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。