技术编号：21045709
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于铰接臂机器人的连接装置，通过向连接元件施加轴向力将连接元件与部件连接。背景技术在将部件与铰接臂机器人连接时存在以下问题，即在初撑力(setzkraft)的作用下，尤其在摩擦焊接过程中，摩擦焊接元件会发生倾斜，由此紧固件相对于部件表面很难正交设置。并且，用于提供旋转驱动的旋转芯轴很容易脱离摩擦焊接元件的驱动结构。发明内容本发明的目的是，提供一种用于铰接臂机器人的连接装置，该连接装置能够在轴向力下稳定地设置连接元件。用于铰接臂机器人的连接装置，在轴向力作用下将连接元件与部件或部件组...
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