技术编号：21046901
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉中的同步定位与建图领域和图像语义领域，具体涉及一种基于神经网络技术的视觉语义slam(simultaneouslocalizationandmapping)系统及方法。背景技术同步定位与地图构建技术，是近几年比较热门的研究领域，该技术能有效解决机器人在未知环境中定位自身，同时感知周围环境这两个主要问题。目前视觉slam经过几十年的发展，已经形成了一套相对传统的成熟框架，如mur-artal等人于2015年提出orb-slam(aversatileandaccuratemono...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。