技术编号:21078046
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于预测rbf前馈补偿型模糊pid的雷达俯仰运动控制方法,属于伺服运动控制领域。背景技术随着激光技术的发展,二维激光雷达已被广泛应用于路径规划、地图导航、无人驾驶等各个领域中,然而,随着导航技术和机器人技术的进步,对环境的探索需要更多的信息维度和更全面的视角。因此,三维激光雷达应运而生,而成熟的多线三维激光雷达装置复杂度高,且价格昂贵,相比之下,将二维激光雷达安装到偏转或俯仰运动机构上所构成的三维扫描装置性价比更高,获取的点云数据更加密集,可以大大降低成本。而对于此类三维激光扫描系...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。