技术编号:21097499
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于发送信息的方法和装置。背景技术随着机器人技术的不断发展,以及近年来机器人应用场景和模式的不断扩展,各式各样的机器人层出不穷。例如,室外无人配送机器人、巡检机器人、服务机器人等。现有的机器人速度平滑方法通常采用pid(proportionintegralderivative,比例积分微分)控制器。pid控制器控制机器人的方法通常需要根据不同场景调节控制器相关参数以适应相应控制需求。发明内容本申请实施例提出了用于发送信息的方法和装置。第一方面,本申请实施例...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。