技术编号：21097701
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及驱控一体和数控专用设备先进制造领域。本发明具体涉及了驱动一体控制系统及fpga电流环配置方法。背景技术现有的伺服驱动器一般为单轴或双轴伺服驱动器，由于单个mcu或dsp无法直接控制双轴以上的伺服电机控制，特别是电流环，所以需要多轴伺服驱动器时，要用多个单轴驱动器拼接。传统的伺服电机控制技术中，有一种是mcu加fpga的架构。fpga实现相对简单的电流环，因为fpga逻辑实现复杂算法、增加或更改算法有很大的难度与复杂度，不易实现，需要不断优化与调整。发明内容本发明的目的是提供驱控一体控制...
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