技术编号：21150667
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人焊接的技术领域，尤其涉及一种快速换型装置。背景技术随着市场变化，各种焊接产品小批量多样化成为市场主流，产品工装的换型在生产中越来越频繁，换型时间成为柔性化生产的主要制约因素。目前主流传统的换型时间大约为30分钟-60分钟，对生产设备利用率影响很大。实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种快速换型装置。本实用新型采用的技术方案如下：一种快速换型装置，包括：一快换小车，用于运载工装；两导向系统，两所述导向系统对称地设于工作站的两侧，用于为所述快换小车提供导向和定位；两气...
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