技术编号:21178027
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。相关申请的交叉参考本申请要求2018年11月16日递交的美国临时申请专利no.62/768,431以及2018年12月21日递交的美国专利申请no.16/230,111的优先权和权益,这些专利申请的全部公开内容通过引用而被并入本文。本公开涉及自动驾驶车辆。更具体地,本公开涉及用于自动驾驶车辆的利用动态建模的有效最优控制。背景技术自动驾驶车辆使用控制器或运动控制器来快速且以小的跟踪误差跟踪期望的轨迹。最优控制器和相关方法(即,线性二次调节器(lqr)、线性二次高斯(lqg)控制和模型预测控制(mp...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。