技术编号：21203410
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿人机器人技术领域，尤其是一种仿人机器人脚触地检测方法。背景技术仿人机器人是具有人类外形，如双手、双足、躯干和头部等特征的智能机器人，也成为人们想象中代表机器人的具体形式，它可以实现类人的灵巧行走动作，使用人类的工具，对未知环境的适应能力强，大大减少专用机器人需要对环境改造的成本，同时代替人工劳动完成更加复杂工作任务等。仿人机器人是集多门基础学科技术于一体，配合仿生学、控制理论及人工智能等学科发展的综合性应用平台系统，高级创新性密集的机电一体化平台可以评价国家科技发展水平。近年来，仿人...
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