技术编号:21253847
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及磨抛技术领域,具体地,涉及一种适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统。背景技术当前对于复杂高精度要求零部件(例如冲压模具)的磨抛,因为复杂高精度要求零部件对表面磨抛质量要求高,从而导致磨抛工艺复杂,当前主要依靠人工进行磨抛,人工磨抛存在磨抛质量一致性差和效率低的问题。为了满足表面质量要求越来越高的技术要求,实现复杂高精度要求零部件机器人磨抛,实现磨具磨料的自动更换就必不可少。目前虽然已有部分零部件实现机器人自动磨抛,但磨具磨料更换主要依靠手工进行。人工手工更换存在更换周期长,更换时整...
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