技术编号：21268416
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法。背景技术当前市面上出售的扫地机器人上装载的目标点导航方法存在以下缺陷：需要建立环境地图，并且对扫地机的芯片要求较高；导航过程中无法考虑到动态障碍物，易受到环境干扰；导航过程中的姿态控制紊乱，无法实现精准控制，且导航到的点离目标点较远；导航过程中的各个状态无法实现统一管理，查找问题时难度大。发明内容(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法，能够解决环境干扰、姿态控制紊乱...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。