技术编号：21280139
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种轮腿机器人应激式运动姿态转换方法及系统。背景技术轮腿机器人是一种结合了轮式机器人的高机动性和腿式机器人的高环境适应性的机器人形态，其在国防安全、灾害救援等方面可替代人类完成作业任务，具有巨大的应用需求。目前，轮腿机器人面向环境突变时的反应速度与人类相距甚远，根本原因在于机器人控制上尚无人类的应激式反应机制，无法根据突变的环境应激的产生闪躲、避让、蜷缩等快速运动模式，制约了其实用化进程，因此机器人模拟人类的应激式反应运动机理是一个亟需解决的基础科学问题。现...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。