技术编号:21315755
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及康复机器人控制领域,尤其涉及一种基于导纳模型的踝康复机器人多模式柔顺训练方法。背景技术我国总人口基数巨大,伴随老龄化进程的快速发展,脑卒中患者数目急剧增加,脑卒中预后效果差,并伴有高比例的足下垂患者。另外,脑瘫导致的马蹄足内、外翻畸形亦属于我国少年儿童的骨科多发病,一般需实行踝关节松解矫形手术并辅以术后康复治疗。踝功能障碍的重要因素是中枢神经存在损伤,相对应地,康复训练的根本目标则是激发中枢神经的重组和代偿,促进神经系统运动感知功能恢复,进而重建踝运动使能。因此,踝关节损伤后,除配合药...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。