技术编号:21334459
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的是一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备,属于自动化检测技术领域。背景技术在电子产品自动化装配过程中,多数产品由于其特殊的结构以及特殊的工艺,多数零部件在上料上料完成后具有特殊位姿,故在完成上料之后需要对其位姿进行检测。以电芯模组自动组装为例:电芯模组包括电芯;在装配过程中,电芯需实现以正负极交错的形式进行上料;一旦电芯方向发生错误,在后续的装配过程中便会因电芯短路而引起火灾。但是,由于电芯上料频率较高、电芯及电池包种类繁多;虽然电芯排布具有一定的规律,但不同种类的电池包具有不同的...
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