技术编号：21353773
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种四轮移动机器人底盘及四轮移动机器人。背景技术随着科学技术的不断进步，智能装备逐渐走进人们的生活中，代替人们做一些简单重复性较强的工作。比如户外移动机器人可代替人们进行园区巡检、室外物品运送等工作，因此需要设计一种适用于此类移动机器人的底盘结构。现有方案大多数使用四轮驱动，四轮差速转向式移动底盘，此方案室内使用较为适宜。但户外路面较为复杂，四轮差速转向摩擦力较大，转弯时所需驱动电机功率过大，从而造成制造成本高，耗电量大，续航能力过短。发明内容本发明旨在克服...
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