技术编号：21353797
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及腿足式机器人技术领域，具体涉及一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人。背景技术这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。腿足式机器人相对于轮式、履带式机器人有较强的地形适应能力、越障能力和灵活运动能力，是在复杂地形环境中作业的理想平台，具有广阔的应用前景。现有的电机驱动的机械腿部结构多数包括大腿、小腿和足部，驱动电机通常有两种布置方式：一是大腿上端安装在髋关节电机输出轴上，大腿下端与小腿铰接，电机安装在膝关节上，髋关节电机驱动大腿的活动，膝关节电机驱动小腿的活动，如...
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