技术编号:21366605
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手。背景技术阀盖是开放式阀门的重要组成部分,在加工作业时经常需对其进行打圆孔作业,阀盖打孔完成后,其上圆孔的内边缘处容易粘连少量碎屑,因此需要对这些碎屑进行清除处理。现有的碎屑清除设备的打磨头往往是只能针对一种规格的圆孔进行作业,当阀盖上具有不同孔径的圆孔时,需要更换不同的打磨头进行作业,导致碎屑清除效率低下,且现有的打磨头在清除碎屑的同时,无法实现对圆孔内边沿进行倒钝处理。发明内容本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种用于阀盖上圆孔...
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