技术编号：21434756
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于半导体晶硅加工设备领域，具体地说涉及一种用于方棒中转的机械手装置。背景技术在光伏行业中，晶硅的加工涉及到制备、铸锭、切边皮、开方、磨面、抛光、倒角、切片、电池片、组件等。经过开方工序后，硅棒由圆柱形变为方形。为了去除硅棒加工过程的缺陷，减小废片率，在开方后、切片前对硅棒进行磨削加工。在磨削过程中，需要对硅棒进行夹持中转，中转过程中，如果硅棒偏差较大，会加大硅棒在磨削过程中的去除余量，增加加工时间，影响加工效率，严重时，可能会造成废棒。因此，有效减少方棒在夹持过程中的偏差，提高方棒夹...
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