技术编号：21442279
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人自动化技术领域，特别是涉及一种基于力矩传感器关节电机的球面二自由度摇杆操作机构。背景技术飞机侧杆驾驶装置简称侧杆，它是传统中央驾驶杆的偏置和改进。目前侧杆已经被广泛应用于民用客机以及部分战斗机中。在民用飞机中，一般情况下使用的是双轴侧杆，也就是用侧杆来控制飞机的俯仰和滚转。例如空客系列飞机驾驶舱操纵系统采用了被动式侧杆机构作为横滚、俯仰系统的操纵输入,驾驶员通过控制侧杆的横向、纵向运动实现对飞机相关轴的控制。随着机器人技术和自动驾驶技术的发展，机器人辅助飞行驾驶系统成为了当下的一...
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