技术编号:21442291
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机机动平台机构领域,具体涉及一种随摆位姿急停全自由度无人机。背景技术我国对于无人机行业探索愈加重视,无人机一般通过电控、电调、中心控制电源搭配gps实现空中操控,现有无人机从初始状态旋转至动作状态,无人机坐标点欧拉角的控制动作主要由电机旋转差量产生动量,现有的技术探索往往停留在旋转差量移动机构的移动方式,但是以目前的算法和结构能实现八字、旋转、翻转,折现等四维向量飞行动作,无法实现快速急停、快速斜飞、垂钓斜飞等特殊要求全维度向量技术动作,并且现有的飞行器具,在高空中对于清劲风、强风...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。