技术编号：21456207
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于检测领域、机器人领域，特别涉及一种用于粮仓内的粮情检测的机器人。背景技术在粮食仓储领域，目前粮情数据获得主要是依靠在粮仓中预先埋设测温电缆和温湿度传感器。而粮情监测传感器安装较为困难，无论采用装量前挂接预埋，还是装粮后专用工具埋设。且传感器的体积不易过大，现一般只埋设测温电缆，湿度、气体传感器的安装极不方便。同时，测量电缆需要满足抗腐蚀、抗拉伸等要求。在实际应用中，往往达不到要求。在上粮、卸粮的过程中，由于粮仓内布线复杂，容易发生故障，从而导致粮情监测系统失效，粮情系统的布设和维护的成...
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