技术编号：21545627
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种缓冲足机器人。背景技术这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。发明人发现机器人在行走或奔跑时的足端冲击对运动稳定性等影响很大，为了稳定运动，缓冲足是非常必要的。目前足端用橡胶垫或弹簧等办法的缓冲效果不太好。非常需要设计缓冲好的足端结构。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种缓冲足机器人。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：第一方面，本发明的实施例提供了一种缓冲足机器人，包括机体，在所述机体的上部设有电流控制装置和充气控制装置...
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