技术编号：21549856
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种多功能工业机器人机械手。背景技术现有的多功能工业机器人机械手，机械手由多个关节组成，而关节之间的活动性较强，关节在活动时，容易出现旋转过度的情况，导致关节折断，其次，现有的夹持部件大多为抓爪结构，而抓爪的数量为两个以上，在机械臂传动抓爪的过程中，很容易出现抓爪联动不统一的情况，导致有些抓爪张开，有些抓爪闭合，影响到夹持的牢固性，故而，我们提出限制夹持臂的旋转角度，产生联动的效果，抓爪之间均会在同一频率上进行工作，来解决上述问题。发明内容为了解决上述的技术问题，...
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