技术编号:21585232
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于手术机器人技术领域,尤其涉及一种穿刺手术机器人系统。背景技术经皮穿刺操作广泛应用于组织活检、肿瘤消融等介入手术中,穿刺的精准性对活检的准确率和消融手术的效果有着巨大影响。由于手术机器人具有精准性和稳定性的特点,并且超声成像的便利性与低成本特性,使得超声引导的穿刺手术机器人受到了越来越多的关注。在临床上,在超声引导穿刺操作过程中,穿刺针和超声探头是被局限在一个较小的区域空间范围内,但同时,超声探头和穿刺针必须能够灵活进行自由定位。在现有技术中,文章“dual-robotultrasoun...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。