技术编号：21634152
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种制动装置，特别是涉及一种具有安全保护功能的制动装置，属于机器人技术领域。背景技术专利申请号为201580011890.9的发明专利，公开了一种用于机器人关节的刹车装置，该专利利用直接安装在pcb上的电磁铁，在电源掉电的情况下，将棘轮移动成与安装在电机轴上的环形构件结合。该环形构件(摩擦环)可以相对于电机轴旋转，但环形构件与电机轴之间存在较高摩擦。这确保关节的受控暂停，但不会突然暂停关节而导致机械臂超载。牢固地装配在电机轴与环形构件(摩擦环)之间的o形环确保了环形构件与电机轴之间地摩...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。