技术编号:21645795
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机。背景技术内球面镜面体是在光学领域内一类重要的光反射元器件,广泛应用于交通、能源、信息、航空航天等诸多领域。目前,对内球面镜面体表面缺陷检测运用最多的检测方法为视觉检测,使用成像装置对镜面产品表面进行拍摄成像,成像一般需要形成光斑效果才能有很好的缺陷呈现,但成像装置受限于内球面镜面体的球面反光结构,内球面镜面体对光源的反射能力非常强,各个方向的光线反射汇集互相干扰,往往导致成像装置成像质量不佳,影响检测精度的问题。发明内容本发明的目的在于...
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