技术编号：21651628
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种刹车驱动控制电路及其故障检测方法，所述刹车驱动控制电路对安装于马达(motor)等的电磁刹车(electromagneticbrake)的驱动进行控制。背景技术机器人中，为了防止在驱动各轴的马达的动力被阻断时机器人臂移动或落下而确保安全，对马达轴安装着电磁刹车。设于机器人的电磁刹车通常为无励磁运行型，且构成为在对电磁刹车通电时刹车成为解除(松开)状态，若通电阻断则使刹车动作，即锁定马达轴。而且，关于设于机器人的电磁刹车，根据与机器人有关的安全标准(保险商试验所(underwrite...
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