使用车道掩码检测包含于输入图像的车道线的方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:21651665

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本发明涉及使用车道掩码检测车道线的方法及装置、以及利用其的测试方法及测试装置。更具体来讲,涉及的学习方法及装置、利用其的测试方法及测试装置中,所述学习方法为使用车道掩码(lanemask)检测包含于输入图像的一个以上的车道线的方法,其特征在于,包括:(a)(i)第一cnn(convolutionneuralnetwork:卷积神经网络)对所述输入图像适用至少一个第一卷积运算生成最终特征图,(ii)使用所述最终特征图生成了分割得分图(segmentationscoremap)及嵌入特征图(embe...
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