技术编号：21676919
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及枸杞采收技术领域，具体来说是基于注意力机制和改进pv-rcnn网络的枸杞枝条识别定位方法。背景技术随着枸杞种植面积不断扩大，枸杞的采摘成为制约枸杞产业持续发展的卡脖子问题。由于国内外市场并没有技术较成熟的采摘机械，所以枸杞的采收主要依靠于人工完成，但人工采收枸杞的效率仅为3-5kg/h，所需费用达到生产成本的50％以上。研制适应于我国国情的枸杞采收机械，对降低所需成本、提高农民收入、保障枸杞产业稳态持续发展具有重大意义。各种枸杞采收机械均依赖于操作人员的主观判断操作，利用枸杞采收夹持装...
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