技术编号:21698274
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及隧道施工设备技术领域,具体涉及一种用于隧道衬砌的手爪。背景技术我国作为一个多山国家,山地面积占2/3以上,隧道工程在交通网络中的占比越来越大,而我国的隧道施工技术发展较晚,目前仍处于半自动化、半人工的状态,尤其是在波纹钢的安装上。由于波纹钢尺寸较大、重量较重,其结构并不像普通钢板一样规则,并且安装在隧道支护结构中不同位置的波纹钢弯曲程度也不尽相同,采用传统的夹持类手爪无法实现波纹钢的抓取功能,并且会出现抓取运送过程不稳失衡等现象,因此波纹钢的安装仍采用人工进行,工作效率低,工作环境差,...
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