技术编号：21714804
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明有关一种清洁机器人，更特别有关一种可消除清洁机器人前进方向的检测死角以避免与障碍物碰撞的清洁机器人。背景技术清洁机器人已成为智慧家庭的众多家电制品中的重要产品之一。在使用图像传感器做为检测手段的清洁机器人中，由于图像传感器具有检测死角，运作时可能会有检测不到环境物体的情形。因此，这种清洁机器人在运作上的重要问题点之一，就是如何避免与环境中其他物体发生碰撞，以降低运作时发出的噪声并防止造成家具、装潢甚至装置本身的损伤。有鉴于此，有需要提出一种可消除前进方向的检测死角以避免碰撞障碍物的清洁机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。