技术编号:21720677
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域,尤其涉及一种在线预警和离线诊断的“预测-验证-反馈-优化”闭环系统。背景技术随着我国产业升级和智能制造快速发展,工业机器人已成为推进制造强国建设的关键支撑装备。虽然我国已连续5年成为工业机器人应用大国,但整体水平与国际相比还存在显著差距,究其原因是:国产机器人在其安全可靠运行方面缺乏有效的故障诊断和预测性维护支撑。工业机器人与传统诊断对象不同,不仅有实时驱控、连续作业、机电控感耦合等特点,而且个体差异显著、工况复杂多变,导致现有定期维保方式难以保障工业机器人的可靠运...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。