技术编号：21730857
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种工件上料机械手，属于柱头加工设备技术领域。背景技术柱头是单体液压支柱的重要配件，柱头在生产时，需要通过机床对柱头进行车外圆、车端面以及、钻孔等操作，为了提高生产效率，实现生产的自动化，柱头通常通过自动生产线来生产，柱头的上料是通过机械手来实现的。由于柱头为回转型工件，在对外圆和端面进行车削时通过三爪卡盘实现夹紧，为了保证三爪卡盘与柱头同轴，需要使柱头的一个端面与三爪卡盘的端面贴合，但是在通过机械手上料时，难以保证柱头与三爪卡盘恰好贴合，很容易出现贴合不牢或者柱头与卡盘碰撞的问题，导致工件加工...
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