技术编号：21732022
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构及夹持机构的控制方法。背景技术目前在生产线上多数采用机器人装载夹具对重物，例如空调器的压缩机进行码垛搬运。主要作业流程是压缩机在堆放区域按序排列堆放，机器人装载夹具运动至堆放区上方对所需抓取的压缩机拍照定位，然后夹具向下运动，抓取压缩机，再移动到空调器外机外机底盘上方对压缩机安装立柱拍照定位后，机器人将压缩机放入相应的安装位置释放，码垛完成。在生产过程中机器人一直重复上述动作进行定位码垛装配。通常情况下，在对重物进行定位时，通过图像定位组件，例如...
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