技术编号：21735607
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电动汽车防抖控制技术领域，具体涉及一种电动汽车电机防抖控制方法、系统、电动车及存储介质。背景技术电动汽车动力系统包含整车控制系统、电驱动系统、动力电池系统，整车控制系统将驾驶需求转化成需求扭矩指令发送给电驱动系统，电驱动系统按需求扭矩指令并结合自身的输出能力最终输出扭矩驱动车辆。电驱动系统通过悬置安装在车架上，从电机输出轴端经过减速器和半轴到车轮端，组成了一个欠阻尼弹性系统，由于欠阻尼弹性系统的特性，会产生衰减震荡，导致车辆出现抖动，从而影响舒适性并增加能耗。现有的防抖控制方法有以下缺...
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