技术编号：21740914
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及消防机器人领域，具体涉及基于slam与cv数据融合的自主消防车系统。背景技术当今，火灾是世界各国人民面临的一个共同的灾难性问题，它给人类社会造成过不少生命、财产的严重损失。随着社会生产力的发展，社会财富日益增加，火灾损失上升及火灾危害范围扩大的总趋势是客观规律。目前，我国无人消防车的研究进展仍然处于初级阶段，市面上实际应用于消防真实环境中的无人消防车较少，并且大部分应用于消防领域的无人消防车都具有明显弊端，如需要连接外接水管，限制了作业距离，无法深入到火源发生地内部进行消防作业与人...
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