技术编号：21770447
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物料识别领域，尤其涉及一种抓取多层物料的方法及装置。背景技术工业机器人需要对移动栈板上多层物料箱进行拆码垛，由于移动栈板落地后存在两个维度位置偏差的可能。一是栈板落地后的位置偏差，二是物料箱有1至n层的情况，在轻载情况，物料箱本身可能在栈板上滑动，造成物料箱位置偏差。考虑上述两个维度位置偏差，使用现有抓取机构固定坐标面+偏移量方法是无法保证物料箱的准确抓取。目前与本申请最接近的现有技术为：基于单目视觉和测距装置的位置的测量算法：上述测量算法侧重在无规则物体的形状分析，对有规则物料箱而言...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。