技术编号:21770464
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人控制领域,特别涉及一种机器人传送带跟踪方法、设备及存储装置。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着经济的快速发展,机器人在工业现场的应用越来越广泛,已经成为了降低生产成本,提高生产效率和提升工业制造能力,实现智能制造的重要推动力。现有技术中,机器人传送带跟踪功能应用时,会对对运动轨迹进行插补,并将插补点存入数据缓存buffer,根据数据缓存buffer中的插补点信息控制机器人运动。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。