技术编号:21782219
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能汽车环境感知领域,具体涉及一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法。背景技术不同路面类型可提供的最大摩擦系数、平整度存在较大差异,这对智能汽车决策运动轨迹、侧向加速度和速度、纵向加速和速度度等有决定性影响。因此智能车能否准确地识别道路路面类型并调整控制策略,对于提高智能车行驶的安全性和舒适性都具有重要的意义。目前国内外采用的路面类型识别方法大致可分为两大类:一类基于车辆响应参数进行识别(effect-based);另一类是通过传感器感知结合辨识算法进行识别(cause-based...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。