技术编号:21826588
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抹平机器人及其控制方法,具体是关于一种建筑施工用并联抹平机器人及其控制方法,属于建筑施工设备技术领域。背景技术地面抹平机是建筑施工的重要设备,根据现有文献,地面抹平机按照抹平运动分为直线式抹平和回转式抹平两种。直线式抹平机采用直线式刮板,抹平机做垂直于刮板方向直线移动,完成抹平运动。回转式抹平机采用旋转抹盘,在抹盘旋转的同时抹平机沿地面做直线移动,实现对地面抹平。根据抹盘形式不同,回转式抹平机分为刀片式回转抹平机和盘式回转抹平机。刀片式回转抹平机的抹盘与地面作用力大,控制相对容易,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。