电缆通道巡检装置的制作方法技术资料下载

技术编号:21857666

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本实用新型涉及机器人设备技术领域,特别是涉及一种电缆通道巡检装置。背景技术电缆通道地形复杂,通常是由具有相关作业资格的工程师进入进行检修,有些狭窄的通道还无法通过人工进行检修,这样往往效率低下,同时也要求作业人员有极高的专业水平。履带机器人已广泛应用于生活的不同领域如军事侦察、安全排爆等工作。将履带机器人代替人工巡检是一个非常合适的方案。但是现有的履带机器人往往行走于砂石路面,不需要考虑履带机器人对路面的保护。而电缆通道由于铺放的是电缆,履带机器人在其表面行走需要考虑对电缆的保护,因此,将现有的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学