技术编号：21927149
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿人假肢领域，尤其涉及一种单自由度假肢手腕。背景技术目前，在中国众多的人口中，因为工伤、车祸、意外等导致的肢体残疾的患者数量庞大，肢体的残缺特别是手部的缺失导致患者生活自理能力极大降低，往往需要专人照顾。患者及其家人对复现人手功能以恢复基本自理能力，有迫切的需求和渴望。然而，目前尚且无法通过生物学的方法实现缺失肢体的再造，仿人假肢手一直是截肢患者手部功能实现的重要而唯一的工具。传统的假肢手只具有简单的抓握功能，在开门、倒水等日常生活动作中表现欠佳。因而，设计一款患者能够自主控制的旋转的...
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