技术编号：21941707
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人。背景技术巡检机器人实际作业环境多变，其性能评判的一个重要指标为作业范围。实际工况中，机器人需要将机械臂升至较高处作业，普通巡检机器人在底盘直径1m以内、重量150kg以内，除仅举升摄像头的观察型巡检机器人以外，市场上还没有能够很好地作业高度至2m以上的巡检机器人。现有技术中的巡检机器人无法做到作业高度为2m以上的主要限制因素为作业时的巡检机器人自身的抗倾覆能力、升降结构的平稳程度以及系统刚性。当巡检机器人作业至2m以上时，现...
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