技术编号：21948258
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型人体助力技术领域，更具体地说，是涉及一种下肢助力运动器。背景技术现有的下肢助力运动器包括腰部机构100、腿部机构200和驱动装置300，腰部机构100的两侧各连接有两个腿部机构200，同侧的腿部机构200分别与人体的大腿部和小腿部对应；腰部机构100为对称式结构，腿部机构200相对于腰部机构100的中心对称，使助行外骨骼机器人整体左右对称；腰部机构100与腿部机构200之间、相邻的腿部机构200之间均连接有驱动装置300，在驱动装置300的带动下实现腿部机构200相对腰部机构100以及...
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