技术编号:21970097
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动泊车技术领域,尤其涉及一种泊车工况下的航向角计算方法、装置、设备及存储介质。背景技术航向角是指在大地坐标系下,车辆行驶方向与大地坐标系横轴形成的夹角。航向角在车辆行驶中的定位是一个很重要的信号参量,尤其是在低速行驶工况中,在低传感器以及控制器成本需求下,利用车辆自身传感器进行车身角的计算,在一些工况中如自动泊车,可以得到较为良好的应用,精确的车身航向角不仅有助于驾驶员实时了解当前的车身姿态情况,还能为自动泊车系统路径规划的库内调整阶段提供准确的车身航向角,改善泊车效果。目前关于航向...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。