技术编号：22039854
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种机器人的操作系统。背景技术随着自动化技术的发展，自动控制机构也开始用于猪舍清洁。如有些采用在猪舍的栏圈墙壁上安装多个高压冲洗水管，再利用外部的高压设备进行加压，待人工进入栏圈内清粪后，利用高压喷枪进行冲洗。但是，上述清洗方式由于高压冲洗水管安装固定，不能够全面无死角冲洗，还需要人工再次清洗，不仅效率低、浪费水源，而且在猪舍内有生猪时极易伤到生猪。也有些采用能够在猪舍内行走的清洗车，但这种清洗车需要在猪舍内设置一些辅助设备，并且其移动范围受限，清洗不够彻底，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。