技术编号:22062285
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请主要涉及医疗器械领域,尤其涉及一种对示踪器进行换向的换向装置。背景技术在导航手术的作业过程中,导航系统需要通过设置在机械臂的操作端上的示踪设备,来获取机械臂的操作端,再以光学测位仪在基准的空间坐标系中的位置,从而推算出固定在机械臂的操作端上的手术器械的位置,然后依此规划机械臂的手术路径。传统的机械臂示踪设备中,其示踪元件的设置位置不合理,导致在手术过程中,当机械臂的操作端旋转并使得示踪设备的示踪元件与光学测位仪的法向之间的夹角发生变化时,可能导致光学测位仪无法识别示踪设备的位置,进而导致导...
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